YDLIDAR X2L é um telêmetro 2D bidimensional de 360 graus de custo ultrabaixo (doravante denominado X2L) desenvolvido pela equipe YDLIDAR.
Com base no princípio da triangulação, ele é equipado com óptica, eletricidade e design de algoritmo relacionados para obter medições de distância de alta frequência e alta precisão.
A estrutura mecânica gira 360 graus para gerar continuamente as informações do ângulo, bem como os dados da nuvem de pontos do ambiente de digitalização durante o alcance.
-Características-
Erro de pequena distância, desempenho estável e alta precisão
Forte resistência à interferência da luz ambiente
Baixo consumo de energia, tamanho pequeno e longa vida
Aplicativo:
Ø Navegação do robô e prevenção de obstáculos
Ø Robô ROS ensino e pesquisa
Ø Segurança regional
Ø Digitalização ambiental e reconstrução 3D
Ø Robô comercial/aspirador robô
Comunicação de dados
Com uma porta serial de nível 3,3 V (UART),os usuários podem conectar o sistema externo e o produto por meio da interface física.
Depois disso, você pode obter os dados da nuvem de pontos digitalizados em tempo real, informações do dispositivo, bem como o status do dispositivo.